Згідно з давньою легендою, створювачкою племені туарегів була велика цариця Тін Хинан, що прибула з Марокко, разом зі служницею. Від Тін Хинан, пішла вища група туарегів, а від її служниці – підлеглі племена. Слава Тін Хинан була так велика, що туареги досі називають її «наша матінка».
Але найцікавіше, в ході археологічних розкопок була знайдена неразграбленная гробниця Тін Хинан, про що свідчать знайдені в ній написи. Тепер все, що знайшли в гробниці, вміщено в музеї, а сама гробниця відновлена і стала місцем поклоніння.
Інша легендарна правителька туарегів – Кахина – очолила дуже тривалий і вкрай запеклий опір арабським завойовникам, сама вона загинула в бою, це дало підставу помістити амазонок на землі туарегів. Туареги так і не підкорилися арабам – вони просто пішли. І досі кочові туареги називають себе «имишаг» – вільні люди. Вони кочують по Сахарі і прилеглих до неї країн, не звертаючи уваги на кордони.
У колишні часи туарегское суспільство досягла великої могутності. Маючи переваги в озброєнні (бойові колісниці, залізна зброя, верблюди) і військовій справі, вони підкорили жили до них племена і асимілювали їх разом з землями і рабами, підпорядкувавши собі.
Економічну основу туарегского суспільства складало не тільки скотарство, але і землеробство, ремесла і промисли. До речі, дуже важливу частину становила видобуток солі, якої туареги займаються досі.
Об’єднання туарегів носило характер конфедерації.
Населення було поділене на племена і клани, підлеглі пануючого племені воїнів – «имхар», назва якого давало ім’я всієї конфедерації. Крім имхар, були васальні племена і групи (громади, клани, сім’ї) невільного населення, нижчі касти ремісників та ін.
На чолі федерації стояв «аменокал» – виборна особа зі складу аристократичного имхарского племені. При виборі аменокала враховувалися як особисті якості кандидата, так і походження по лінії матері – старшої з сестер аристократичної сім’ї. Мати аменокала користувалася особливим авторитетом і владою, мала право вето на будь-які рішення сина.
Легенда племені Туарегів
