Королівська миля являє собою чотири наступних одна за іншої вулиці: Castlehill, Lawnmarket, High Street і Canongate. А починається вона у Единбурзького замку, що височіє на мальовничій скелі, поступово спускаючись до Холирудскому палацу, який вінчає вулицю. Протяжність становить одну шотландську милю, яка довший англійської приблизно на 200 м, всього близько 1,8 км

Це одна з головних визначних пам’яток міста. Саме тут проходить більшість единбурзьких масових заходів та фестивалів. Історія Королівської милі починається в першій половині XII століття. В цей час король Шотландії Давид I влаштувався у фортеці на Замковій скелі, а місцевим жителям дав права на торгівлю поблизу замку.

Так з’явився відкритий ринок Lawnmarket. У першій половині XII століття король Шотландії Давид I влаштувався у фортеці на Замковій скелі, і трохи пізніше він розпорядився про спорудження High Street, називалася в ті часи Via Regis — Королівський шлях. Від нього Королівська миля і отримала свою назву. Це одна з чотирьох вулиць, складових Королівську Милю, вважалася не порівнянною красою ні з однією вулицею Європи.
Захоплювалися цією вулицею з двох причин. По-перше, вона дуже широка, особливо за середньовічними мірками, і тим більше в порівнянні з сусідніми досить вузькими Касл-хілл і Кенонгейт; по-друге, побудовані вздовж неї будівлі надзвичайно високі.Споруди вздовж вулиць були з дерева і лише у ХVІ столітті, коли розгорівся шотландсько-англійський конфлікт, будинки були спалені.

Пізніше на їх місці збудували кам’яні будівлі. З часом Королівська миля була так густо заселена, що деякі її будівлі мали до 14 поверхів. На початку XVII століття Королівська Миля була однією з найжвавіших вулиць міста, де процвітали торгівля і ремесла. У щільно заселених багатоповерхівках вирувало життя. Про санітарно-гігієнічних умовах можна легко здогадатися по описах мандрівників: більш брудного і смердящего міста, ніж Едінбург, не міг пригадати жоден мандрівник.

Нечистоти текли річкою з единбурзьким пагорбах. Саме в цих умовах наприкінці 1644 року тут вибухнула жорстока епідемія чуми, за неповні два роки забрала життя, щонайменше, однієї п’ятої, а то й половини населення міста.

Історично знаковим місцем тут є Castle Esplanade поруч з Единбурзьким замком, де з XIX століття проходять військові паради. Неподалік розташувалися музей Камера обскура і Шотландський центр спадщини віскі. Далі слід Линмаркет з її численними сувенірними лавками і магазинами.
Сьогодні «Королівська миля», самий жвавий туристичний центр в Шотландії. Він знаходиться в центрі уваги численних туристів, особливо на щорічному фестивалі в Единбурзі, який проходить у серпні.

Королівська миля